Significado matemático do nodo Transform

• dado um ponto P, tri-dimensional e nodo Transform, P é transformado no ponto P’ no sistema de coordenadas “herdado”, numa série de transformações intermédias.

• utilizando uma notação de matrizes, com C (center), SR (scaleOrientation), T (translation), R (rotation), and S (scale) como matrizes de transformação equivalentes, temos a seguinte equação:

  P' = T . C . R . SR . S . -SR . -TC . P
  
  com P como vector coluna

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O nodo transform:

Transform {

center C

rotation R

scale S

scaleOrientation SR

translation T

children [...]

}

é equivalente à sequência de nodos indentados:

Transform { translation T

Transform { translation C

Transform { rotation R

Transform { rotation SR

Transform { scale S

Transform { rotation -SR

Transform { translation -C

...

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