São diferentes...!
A ordem de operações tem influência…
- ao efectuar uma translação positiva, de 100 metros, no eixo X do sistema de coordenadas local de um nodo filho
- e a seguir se executar uma rotação numa transformação de nível superior, em redor do eixo de Z,
- então, em lugar de o nodo filho girar em torno do seu centro, é operada a revolução do nodo filho em redor do centro do nodo pai (ou origem)