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Notes:
Se se definir os três primeiros valores do campo rotation como 1, 0, 0, está a ser especificado o eixo de X como o vector de rotação para o objeto.
O valor de ângulo em radianos descreve então, em termos de Pi (aproximadamente 3.14, que é equivalente a uma rotação de 180 graus), o valor da rotação que é aplicada ao objecto no eixo anteriormente definido para rotação.
Para determinar se o ângulo de rotação deve ser positivo ou negativo, deve-se apontar seu dedo polegar da mão direita da origem para o ponto que define a direção do vector de rotação e enrolar os dedos ao redor do vector. Se os dedos enrolados apontam na direcção de rotação positiva, o valor do angulo é positivo caso contrário, se os dedos enrolados apontarem na direcção oposta, o valor em radianos é negativo.
